הרגל (מהגמבה הלטינית שמשמעותה זנב של בעלי חיים) היא חלק מהגפה התחתונה הממוקמת בין הברך לקרסול.

שלד רגליים. הרגל מורכבת משתי עצמות המחוברות זו לזו באמצעות קרום עצם (1):

• עצם השוקה, עצם ארוכה ומגושמת, הממוקמת בחלק הקדמי של הרגל
• הפיבולה (נקראת גם fibula), עצם ארוכה ודקה הממוקמת לרוחב ומאחורי השוקה.

בקצה העליון, השוקה מתבטאת עם השריר (או הפיבולה) והירך, העצם המרכזית של הירך, ליצירת הברך. בקצה התחתון, הפיבולה (או הפיבולה) מתבטאת עם השוקה והטאלוס ליצירת הקרסול.

שרירי רגליים. הרגל מורכבת משלושה תאים המורכבים משרירים שונים (1):

• התא הקדמי המורכב מארבעה שרירים: הטיביאליס הקדמי, ה extensor digitorum longus, ה extensor hallucis longus והשריר השלישי
• התא הרוחב המורכב משני שרירים: שריר הלונגוס השרירי והשריר הקצר הסיבי
• התא האחורי המורכב משבעה שרירים המחולקים לשתי קבוצות:

  - התא השטחי המורכב משריר הצמח ושריר הכף התלת ראשי, הכולל שלוש חבילות: הגסטרוקנמיוס הצידי, הגסטרוקנמיוס המדיאלי ושריר השמש

  - התא העמוק המורכב מהפוליפט, ה flexor digitorum longus, ה flexor hallucis longus ו- tibialis posterior.

התא הרוחב והתא האחורי השטחי יוצרים את השוק.

אספקת דם לרגל. התא הקדמי מסופק על ידי כלי הטיביאלי הקדמי, בעוד שהתא האחורי מסופק על ידי כלי הטיביה האחוריים כמו גם כלי החניכיים (1).

עצבוב של הרגל. התאים הקדמיים, הרוחביים והאחורים מעוגנים בהתאמה על ידי העצב הפרוניאלי העמוק, העצב הפרוניאלי השטחי והעצב הטיביאלי. (2)

העברת משקל. הרגל מעבירה את המשקל מהירך לקרסול (3).

תחושת צליל דינמית. מבנה הרגל ומיקומה תורמים ליכולת תנועה ושמירה על יציבה טובה.

כאבים ברגליים. הגורמים לכאבים ברגל יכולים להיות מגוונים.

• נגעי עצמות. כאב חמור ברגל יכול לנבוע משבר של עצם השוקה או הפיבולה (או הפיבולה).
• פתולוגיות עצם. כאב ברגל יכול לנבוע ממחלת עצמות כמו אוסטאופורוזיס.
• פתולוגיות שריריות. שרירי הרגליים יכולים להיות חשופים לכאבים ללא פגיעה כגון התכווצויות או לסבול מפגיעה בשרירים כגון מתיחות או מתיחות. בשרירים גידים יכולים לגרום גם לכאבים ברגליים, במיוחד בזמן גידים כמו דלקת בגיד.
• פתולוגיות כלי דם. במקרה של אי ספיקה ורידית ברגליים, עלולה להיות תחושה של רגליים כבדות. זה בא לידי ביטוי במיוחד על ידי עקצוצים, עקצוצים וחוסר תחושה. הגורמים לתסמיני רגליים כבדים הם מגוונים. במקרים מסוימים עלולים להופיע תסמינים אחרים כגון דליות עקב התרחבות הוורידים או פלביטיס עקב היווצרות קרישי דם.
• פתולוגיות עצבים. הרגליים יכולות להיות גם האתר של פתולוגיות עצבים.

טיפולים תרופתיים. בהתאם לפתולוגיה המאובחנת, ניתן לרשום טיפולים תרופתיים שונים להפחתת כאבים ודלקות וכן לחיזוק רקמת העצם.

טיפול סימפטומטי. במקרה של פתולוגיות וסקולריות, ניתן לרשום דחיסה אלסטית להפחתת התרחבות הוורידים.

טיפול כירורגי. בהתאם לסוג הפתולוגיה המאובחנת, ניתן לבצע ניתוח.

טיפול אורטופדי. בהתאם לסוג השבר, ניתן לבצע התקנת טיח או שרף.

טיפול פיזי. ניתן לרשום פיזיותרפיה באמצעות תוכניות אימון ספציפיות כגון פיזיותרפיה או פיזיותרפיה.

בדיקה גופנית. ראשית, בדיקה קלינית מתבצעת על מנת להתבונן ולהעריך את הסימפטומים הנתפסים על ידי המטופל.

ניתוח רפואי. על מנת לזהות פתולוגיות מסוימות, ניתן לבצע ניתוחי דם או שתן כגון, למשל, מינון הזרחן או הסידן.

בדיקת הדמיה רפואית. ניתן לאפשר או להעמיק את האבחנה באמצעות בדיקות רנטגן, CT או MRI, או אפילו צפיפות עצם לפתולוגיות עצם.

אולטרסאונד דופלר. אולטרסאונד ספציפי זה מאפשר להתבונן בזרימת הדם.

בשנת 2013 חשף The New England Journal of Medicine מאמר המתאר את ההישגים החדשים של תותבות ביוניות. צוות חוקרים ממכון השיקום בשיקגו הניח בהצלחה רגל רובוטית על חולה קטיעה. האחרונה מסוגלת לשלוט ברגל הביונית הזו באמצעות מחשבה. (4)