הומצאה על ידי BKS Iyengar, צורת יוגה זו ידועה בשימוש שלה בחגורות, בלוקים, שמיכות, גלילים ואפילו שקי חול כסיוע לתרגול אסאנות. הדרישות מאפשרות לך לתרגל אסאנות בצורה נכונה, למזער את הסיכון לפציעה ולהנגיש את התרגול לצעירים ולמבוגרים כאחד.
איינגאר החל ללמוד יוגה בגיל 16. עד גיל 18 הוא נסע לפונה (הודו) כדי להעביר את הידע שלו לאחרים. הוא כתב 14 ספרים, אחד מה"אור על היוגה" הפופולריים ביותר תורגם ל-18 שפות.
בהיותו סוג של האטה יוגה, איינגאר מתמקד ביישור הגוף הפיזי באמצעות שיפור התנוחות. איינגאר יוגה נועדה לאחד את הגוף, הרוח והנפש על מנת להשיג בריאות ורווחה. דיסציפלינה זו נחשבת
איינגאר יוגה מומלצת במיוחד למתחילים, כי היא מקדישה תשומת לב רבה לבניית הגוף בכל האסאנות. עמוד שדרה ישר וסימטריה חשובים לא פחות מעוצמת האסאנות.
יישור אנטומי בכל התנוחות הופך כל אסאנה למועילה למפרקים, לרצועות ולשרירים, מה שמאפשר לגוף להתפתח בצורה הרמונית.
איינגאר יוגה משתמש בעזרים כדי שכל מתרגל, ללא קשר ליכולות ומגבלות, יכול להשיג את הביצוע הנכון של האסאנה.
ניתן להשיג יותר סיבולת, גמישות, סיבולת, כמו גם מודעות וריפוי על ידי קיום יותר ויותר זמן באסנה.
כמו כל דיסציפלינה אחרת, איינגאר יוגה דורשת אימון כדי להשתפר ולהתפתח.
לחץ דם גבוה, דיכאון, כאבי גב וצוואר כרוניים, כשל חיסוני הם רק חלק מהמצבים שהוא ריפא באמצעות התרגול שלו.